La serie se centra en Malcolm un chico genio que intenta luchar contra los problemas típicos de la adolescencia, vive en una familia de clase media baja algo disfuncional, sus padres Hal, un hombre inseguro, Lois, una madre controladora y con un carácter explosivo. Tiene tres hermanos, Dewey, Reese y Francis (quien fue enviado a la escuela militar por ser muy problemático). La trama de los capítulos generalmente consiste en Malcolm intentado solucionar los problemas causados por él y sus hermanos, no sin aprender valiosas lecciones de la vida.
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